Условная группа пен плотностью 20-35 кг/м3, обладающих жесткостью порядка 1.5 кПа (20 кг/м3) — 3,0 кПа (35 кг/м3). Используются для изготовления мягких элементов мебели. Мягкие пены, изготовленная с использованием смягчающих добавок, обладают лучшими комфортными свойствами и меньшей остаточной деформацией по сравнению со стандартной пеной такой же плотности.